了解openCV代码段

时间:2013-05-09 22:15:54

标签: c++ c opencv

我有一个关于代码和平的问题。

...............
 cv::Mat image;
 image = cv::imread(filename.c_str(), CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
   if (image.empty()) {
   std::cerr << "Couldn't open file: " << filename << std::endl;
   exit(1);
 }

 cv::cvtColor(image, imageRGBA, CV_BGR2RGBA);


 imageGrey.create(image.rows, image.cols, CV_8UC1);

 *inputImage = (uchar4 *)imageRGBA.ptr<unsigned char>(0);
 *greyImage  = imageGrey.ptr<unsigned char>(0);

据我所知,我们创建了一个openCV mat对象。将图像读入其中。但是为什么我们使用filename.c_str()?而不只是文件名?为什么我们将BGR转换为RGBA? cv::cvtColor(image, imageRGBA, CV_BGR2RGBA);我在文档中读到imread将图像读取为RGB而不是BGR。 对我们来说最令人困惑的是这部分:

  *inputImage = (uchar4 *)imageRGBA.ptr<unsigned char>(0);
  *greyImage  = imageGrey.ptr<unsigned char>(0);

这里发生了什么?为什么我们需要所有这些演员? 我知道这是一个很多问题,但我真的想知道这里发生了什么。)

1 个答案:

答案 0 :(得分:5)

  1. imread将const char*作为第一个参数,您无法直接将std::string传递给它
  2. OpenCV将矩阵存储为BGR。所以imread也遵守这个频道顺序(文档可能会误导,不要混淆图像格式读取(RGB)与内部表示(BGR))。基于你的cuda标签,我想有人想将图像数据传递给GPU。 GPU通常使用RGBA格式。它不仅关于BGR RGB,而且关于交错格式的四个信道。
  3. Mat::ptr()是模板化的(它不是强制转换!),因为Mat隐藏了您的数据类型。代码是有风险的,因为它只是假设imread将创建Mat_<uchar>,因此这是正确的访问类型。最好先从cv::Mat_<uchar>开始,然后使用Mat_<T>::operator[]获取指向第一行的指针等。
  4. 我不知道您的代码中接下来会发生什么,但如果不考虑步幅(步骤),则可能存在错误。