Question

我正在为ARM Cortex M3（NXP LPC1769）微控制器开发软件。目前我正在寻找机制以检测我的功能是否在ISR中被调用。我认为我必须检查一个寄存器。基于这些信息，我想称之为困难的功能。

如果有一个包含必要信息的寄存器，我已经检查了参考手册。

例如，我试图根据“中断有效位寄存器”（IABR）寄存器检测我是否从ISR（我使用SysTick-ISR）调用。如果ISR处于活动状态，该寄存器应为！= 0。但值为0x00000000。这意味着没有中断处于活动状态。除了这个测试，我在参考手册中检查了NVIC和SC寄存器，搜索包含必要标志的寄存器，但我没有找到。

是否有人知道我的问题适合的注册/机制？

Answer 1

您需要测试中断控制状态寄存器的 VECTACTIVE 字段。

我使用以下内容：

//! Test if in interrupt mode
inline bool isInterrupt()
{
    return (SCB->ICSR & SCB_ICSR_VECTACTIVE_Msk) != 0 ;
}

SCM和SCB_ICSR_VECTACTIVE_Msk在CMSIS（core_cm3.h）中定义，我想这将由您的部分特定标题（lpc17xx.h或类似的猜测）间接包含在内。我正在使用C ++，包括在C中的stdbool.h会得到一个bool类型，或者更改为你自己的int或typedef。

然后使用它，例如：

void somefunction( char ch )
{
    if( isInterrupt() )
    {
        // Do not block if ISR
        send( ch, NO_WAIT ) ;
    }
    else
    {
        send( ch, TIMEOUT ) ;
    }
}

如果需要一个假设不了解架构的解决方案，请考虑以下内容：

volatile int interrupt_nest_count = 0 ;
#define ENTER_ISR() interrupt_nest_count++
#define EXIT_ISR()  interrupt_nest_count--
#define IN_ISR() (interrupt_nest_count != 0)

void isrA()
{
     ENTER_ISR() ;
     somefunction( 'a' ) ;
     EXIT_ISR() ;
}

void isrB()
{
     ENTER_ISR() ;
     somefunction( 'b' ) ;
     EXIT_ISR() ;
}

void somefunction( char ch )
{
    if( IN_ISR() )
    {
        // Do not block if ISR
        send( ch, NO_WAIT ) ;
    }
    else
    {
        send( ch, TIMEOUT ) ;
    }
}

但问题是安全地检测到中断上下文，这依赖于所有 ISR中的进入/退出宏。

Answer 2

经过一番讨论和搜索后，我找到了合适的注册表：中断程序状态寄存器：IPSR包含异常类型编号当前的中断服务程序（ISR）。请参阅表626中的寄存器摘要它的属性。

如果未从isr调用函数，则寄存器的值为IPSR == 0

Answer 3

最简单的方法是将上下文作为参数传递给函数。它也是独立于平台的。

typedef enum _context {
    normal_context = 0,
    isr_context = 1
} context;

从ISR调用该函数：

func(param1, param2, isr_context);

从普通代码调用该函数：

func(param1, param2, normal_context);

如果ISR代码不在您的控制之下并且您只是传递函数指针，那么只需使用两个不同的包装函数。一个传递isr_context，另一个传递normal_context作为参数传递给函数。

Answer 4

最好的方法可能是创建两个不同的函数：一个是从ISR调用的，另一个是从程序的其余部分调用的。

如果这不是一个选项，那么你可以用纯标准C确定调用者，不需要寄存器：

inline void my_func (const char* caller);

static void isr (void)
{
  my_func(__func__);
}


inline void my_func (const char* caller)
{
  if(strcmp(caller, "isr")==0)
  {
    // was called from isr
  }
  else
  {
    // called from elsewhere
  }
}

如果你给你的ISR智能名称，上面的代码将足够快，可以从isr运行。

如果从ISR调用函数，则安全检测？

4 个答案: