平滑地理位置的噪音

Question

我的移动网络应用程序使用navigator.geolocation.watchPosition来跟踪历史徒步旅行的折线和航点。 （客户要求无本地应用程序）

我的第一次测试是在天气恶劣的情况下在车辆中完成的，并且在嵌入式Google地图上实时绘制折线时似乎产生了合理的结果。但是，走路时会产生更多的曲折线。

一些研究表明，我需要过滤检索到的位置，而不是仅计算两点的距离。

建议的过滤器，卡尔曼过滤器，似乎是我头脑中的东西，我想知道是否有可用的JavaScript开源实现，这对我的用例有帮助。

可以使用emscripten编译为JavaScript的Kalman过滤器的开源C / C ++实现也可能有所帮助。

Answer 1

我发布了一个简单的卡尔曼滤波器，可用于回答这个问题的地理定位数据：Smooth GPS data。它是专为Android设计的，GPS位置读数附带一个名为accuracy的错误条码，以米为单位。这意味着对于每个GPS位置读数，具有67％概率的真实位置在以指定位置为中心的圆内，并且圆的半径由accuracy数给出。如果您的情况不同，则需要进行一些工作，如果是这样，我建议您编辑问题以更详细地说明您对卡尔曼滤波器的输入。