matlab，如何绘制“根轨迹”

Question

给定一个函数（称之为sys（s）），我们可以使用matlab：rlocus(sys)来绘制该函数的根轨迹。

但是，如果我们给出一个带参数的函数（比如说b），例如sys（s）=（2s + 2 + b ）/ s，我怎样才能用matlab绘制rlocus（sys）作为参数b？

的函数

Answer 1

假设b在1到100之间变化，间隔为1。

b = 1:100;

我们需要创建轴并保持它们，以便我们可以将根轨迹绘制在彼此之上。

axes();
hold('on');

现在我们需要为每个b创建一个传递函数并绘制其根轨迹。

for idx = 1:length(b)
   sys = tf([2 2+b(idx)], [1 0]);
   rlocus(sys);
end

这是结果图：

我找不到矢量化解决方案，因此需要很长时间。我的电脑花了45秒。如果需要计算多个值，则需要一个矢量化解决方案。

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要添加图例，您需要创建一个单元格数组来存储b值。

legendStr = cell(1, length(b));

然后，在for循环中，您需要将b值转换为字符串并将其存储在legendStr中。

legendStr{idx} = num2str(b(idx));

在for循环之后将图例添加到图中。

legend(legendStr)