处理辅助时钟中断

Question

我从嵌入式应用程序的大代码库中获得以下代码。我正在尝试理解代码并提出以下问题。

old_rate = sysAuxClkRateGet();
sysAuxClkRateSet(50);

sysAuxClkConnect ((FUNCPTR) scanDispatcher, 0);

/* Enable dispatcher */

sysAuxClkEnable ();

我的问题是

1. 是否为每个滴答或50个滴答后调用scanDispatcher？

2. 是sysAuxClkRateSet（50）;意味着我们每秒有50个滴答？我的理解是对的。

Answer 1

辅助时钟ISR每次调用它时都会调用scanDispatcher（带参数0）来处理辅助时钟中断。

sysAuxClkRateSet（50）定义辅助时钟中断的频率。由于辅助时钟驱动程序ISR不执行除管理计时器设备和调用scanDispatcher例程之外的其他操作，因此您可以更改频率。

您可以使用的频率值有两种限制：

1. 辅助时钟驱动程序（您正在使用的BSP的一部分）定义了驱动程序能够管理的绝对最小值和最大值
2. 实际最大限制由scanDispatcher引入的系统负载及其执行时间定义;记住，无论如何，scanDispatcher是在中断时执行的，所以它的'执行时间应该总是很短。

最后提醒：辅助时钟不是VxWorks中的强制设备：大多数BSP支持辅助时钟设备，但（原则上）您可以找到不支持它的BSP。