如何在Eigen中连接向量？

Question

我的程序中有两个vectorXd，我喜欢将它们连接成一个向量，所以第二个值的值在第一个之后，我发现这个用于矩阵，但它似乎不适用于Vectors：

Eigen how to concatenate matrix along a specific dimension?

Answer 1

如上所述，假设您已经vec1和vec2：

VectorXd vec_joined(vec1.size() + vec2.size());
vec_joined << vec1, vec2;

（请注意，矢量类型只是矩阵类型的typedef，仅限于一列。）

进一步阅读：Advanced initialization