Question

我有自己的unproject功能，用于执行屏幕点的反向投影。代码如下（用OpenTK编写）：

public static Vector3 UnProject(Point screenLocation, float depth)
{
    int[] viewport = GetViewport();
    Vector4 pos = new Vector4();

    // Map x and y from window coordinates, map to range -1 to 1 
    pos.X = (screenLocation.X - viewport[0]) / (float)viewport[2] * 2.0f - 1.0f;
    pos.Y = 1 - (screenLocation.Y - viewport[1]) / (float)viewport[3] * 2.0f;
    pos.Z = depth * 2.0f - 1.0f;
    pos.W = 1.0f;

    Vector4 pos2 = Vector4.Transform(pos, Matrix4.Invert(GetModelViewMatrix() * GetProjectionMatrix()));
    Vector3 pos_out = new Vector3(pos2.X, pos2.Y, pos2.Z);

    return pos_out / pos2.W;
}

基本上，您可以为我的功能提供所需的非投影深度，它将为您提供屏幕点的相应世界坐标。假设这个工作正常（我肯定认为它确实如此），我在将屏幕点转换为世界坐标时遇到了问题。这个非投影适用于选择：我将我的unproject函数调用两次（一次深度= 0，另一次深度= 1）将屏幕点转换为光线。我执行光线/三角形交叉以确定哪个物体与光线相交，并基于我执行拾取（这非常准确）。

对于另一个操作（让我们称之为操作X），我只需要知道屏幕点的世界坐标（假设鼠标光标在屏幕上的对象上）。为此，我使用glReadPixel函数获取光标下的深度。问题是我觉得通过读取深度缓冲区获得的Z值有点偏。如果我计算与光线投射的交点，我会得到准确的结果，但这对于操作X来说是不可行的，因为每次触发MouseMoved时都需要执行操作X.

为了证明缺乏准确性，以下是我获得的两个数字：
glReadPixel + Unprojection产生（0.886105343709181,0.12422376198582,0.998496665566841）作为光标下的世界坐标。
光线投射+交叉点产生（0.885407337013061,0.124174778008613,1）作为光标下的世界坐标。

对于操作X，Z值中的0.0015误差太大（因为它对小数字非常敏感）。我应该知道glReadPixels有什么问题吗？是否发生这种情况是因为glReadPixels只能读取float值？

Answer 1

我不认为glReadPixels应该归咎于此。我认为Z缓冲区精度是个问题。默认情况下，您通常具有24位定点深度缓冲区。如果您使用32位浮点深度缓冲区，可能会有所帮助，但您可能需要一个FBO。

OpenGL：glReadPixels对于不投影不准确

1 个答案: