我有一个共享资源，由ISR和正常任务共享。它需要被序列化访问。似乎BinarySemaphore和MutexSemaphore都不符合我的需求。应该使用哪种实用程序？
谢谢，
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在中断中使用互斥锁通常不是一个好主意。首先，如果中断正在运行，那么它不会被任务中断，因此实际上只需要单向保护。其次，如果中断无法获取互斥锁，那么它就无法阻塞等待它，因此它必须在不访问资源的情况下退出。
如果中断需要做一些冗长的事情，可以考虑将中断处理推迟到任务，使用direct to task notification或使用centralised deferred interrupt processing功能将其推迟到您自己的任务之一。
如果只是必须在中断中使用信号量，请使用二进制信号量，而不是互斥量，因为互斥量具有优先级继承机制，在中断中几乎没有逻辑意义（优先级继承是关于继承彼此任务优先级的任务，但是中断不是任务，因此没有任务优先级。）