Question

我的Ubuntu 14.04默认安装了OpenCV 2.4.8，我还有cv::fisheye类所需的手工构建的OpenCV 2.4.11，我使用cmake生成这些类来生成可执行文件。问题是我使用ROS，默认为2.4.8，但我需要链接2.4.11。我所拥有的黑客是：

find_package(OpenCV REQUIRED)
# Needed to force OpenCV 2.4 to link with 2.4.11
#message("Initial value for ${OpenCV_VERSION}: ${OpenCV_LIBS}")
if(OpenCV_VERSION VERSION_LESS "3.0")
  set(OpenCV_VERSIONED_LIBS "")
  macro(set_opencv_version version)
     foreach( LIB_FILE ${ARGN} )
         set(OpenCV_VERSIONED_LIBS ${OpenCV_VERSIONED_LIBS} :lib${LIB_FILE}.so.${version})
     endforeach()
  endmacro()
  set_opencv_version("2.4.11" ${OpenCV_LIBS})
else()
  set(OpenCV_VERSIONED_LIBS ${OpenCV_LIBS})
endif()
#message("Updated value: ${OpenCV_VERSIONED_LIBS}")

target_link_libraries(my_fisheye_application
  ${OpenCV_VERSIONED_LIBS}
  ${catkin_LIBRARIES}
  cv_bridge # This by default pulls in OpenCV 2.4.8 libraries
  # ...etc...
)

由于这个脚本需要在不同的机器上运行，并且使用OpenCV 3.0以及2.4.11，我无法对使用中的目录做出任何假设。有更好的方法吗？

Answer 1

如果要强制CMake（FindOpenCV模块）搜索与安装的软件包/系统不同的OpenCV库，您需要将OpenCV_ROOT_DIR变量设置为要使用的OpenCV树的基目录。

另外，因为您至少需要OpenCV库的特定最低版本，所以最好在find_package（）函数中声明它，如下所示：

find_package(OpenCV 2.4.11 REQUIRED)

强制cmake使用特定的OpenCV版本

1 个答案: