Linux和RTOS之间的处理器间通信

Question

我正在使用imx6 sabrelite board（cortex A9 quadcore），其中运行在core0上的Linux OS和core2上的RTOS。我的任务是在两个操作系统之间建立处理器间通信。我在Linux中经历了远程处理器消息传递（RPMsg）。但是，我没有获得有关其用法的更多信息。如果有人分享他们在这个主题上的经验或建议我采用其他方法来完成这项任务，那对我来说真的很有帮助。

提前致谢。

Answer 1

如果您使用AMP，则此用户指南包含一些详细信息：http://openamp.github.io/docs/2016.04/rpmsg_rtos_layer_user_guide.pdf