Question

所以我有一个问题，我一直在争取几个小时。 SO上有各种各样的问题抱怨同样的问题，但没有解决方案适合我。

我有两个结构

// \brief The state of a single joint position. Default value of the speed is the maximum it wil allow.
struct JointPosition
{
    /// \brief The degree to set the joint to.
    double degree = 0;
    /// \brief The max degrees per second it will allow during the move.
    double maxDegreesPerSecond = 0;
};

/// \brief Struct containing all joint positions as degrees.
struct JointPositions
{
    JointPosition base;
    JointPosition shoulder;
    JointPosition elbow;
    JointPosition wrist;
    JointPosition gripper;
    JointPosition wristRotate;
};

我想像这样支持初始化：

static const JointPositions pos = {
    {0, 0},
    {0, 0},
    {0, 0},
    {0, 0},
    {0, 0},
    {0, 0}
};

return pos;

但是当我这样做时，我的编译器会抱怨以下错误：

RobotArm.cpp:59:2: error: could not convert ‘{0, 0}’ from ‘<brace-enclosed initializer list>’ to ‘JointPosition’

Afaik大括号初始值设定项应该与结构一起使用，只要它们没有构造函数。

我正在使用c ++ 11和gcc 7.3。

感谢任何帮助。

以下是展示此问题的在线链接：

https://onlinegdb.com/HkKzwoLhb

Answer 1

问题是您使用的C ++版本。

在这个 Live Demo 中，我可以用GCC 7.2.0和C ++ 11重现你的问题。

切换到C ++ 14会立即修复错误。

Answer 2

我认为这是因为你已经定义了＆＃34; JointPosition＆＃34;值为＆＃34; 0＆＃34;在结构中。如果你删除它们就会完成。

Answer 3

您已经初始化了两个数据成员，其定义为

struct JointPosition
{
    /// \brief The degree to set the joint to.
    double degree = 0;
    /// \brief The max degrees per second it will allow during the move.
    double maxDegreesPerSecond = 0;
};

所有成员都已初始化。

如果你想在声明后初始化它们，那么只需从struct JointPosition的上面定义中删除零，你的程序运行正常。

嵌套结构初始化

3 个答案: