设置GameObject（Unity）的位置和外观方向

Question

我正在制作一个由多个骨骼组成的可弯曲游戏对象。使用一些关节和一些数学计算骨骼位置，这些都是按预期工作的。但我正在努力旋转骨头以面对正确的方向。我设置了骨骼位置，如：

for ( int i = 0; i <= bonesCount; i++ ){
    Vector3 newPosition = someFunction();
    bones[i].transform.position = newPosition;
}

这是正常的：

但是当可弯曲物体弯曲时，骨骼保持其原始旋转：

我以为我可以在位置Transform.LookAt的骨骼上使用i来查看位置i + 1处的骨骼，但这会产生奇怪的结果：

使用错误的轴（向上，向右或向前）似乎是一个问题。

有什么建议吗？ Transform.LookAt是否使用正确的方法？