如何拦截智能RTH请求并将其取消？

Question

我想启用智能RTH，但我不想让飞机执行该动作，而是想计划自己的任务回家。使用DJIFlightControllerParamConfirmSmartReturnToHomeRequest可以做到吗？

Answer 1

Smart RTH是一个完整的软件包。您无法选择其中的一部分进行替换。

您可以做的是创建自己的返航任务，并通过移动应用程序（MSDK / UXSDK）或机载应用程序（OSDK）触发任务。

然后，您可以使用应用程序中的按钮触发它，甚至将其映射到C1 / C2按钮。

要给出更详细的答案，我需要您的问题的更多细节。