中断内的静态变量

Question

使用PIC32MZ之类的单片机时，在中断内部使用静态变量是否可以接受？这将是一个时间计数器。如果中断每隔一毫秒触发一次，则每秒需要一个标志。

是否也有必要使该变量易失，或者其在中断中的存在使其易失？

Answer 1

是的，中断例程中的静态对象不是问题。

我认为不需要挥发性，因为您只能从isr函数访问变量。

Answer 2

如果该变量同时被中断和主代码访问，则无论是在文件范围还是在文件之间，该变量都必须是可见的。将变量声明为static没问题。

关于volatile，如果要在中断函数中设置一个标志，然后由主代码轮询该标志以检测中断事件的发生，则必须将变量声明为volatile或者您可以获得看起来不正确的代码操作，但实际上是完全合法的。

例如在循环中等待中断设置标志

while ( !Interrupt_Flag )
{
}

如果未声明变量Interrupt_Flag volatile，则编译器只能读取一次其值，并且可以永久循环或跳过循环而无需进入循环。如果声明为volatile，则该变量将在循环的每次迭代中读取。

仅因为在中断函数中使用了变量并不会使其可变。

如果您在中断功能和主代码中修改变量的值，例如在中断中设置标志并清除主代码，那么您必须记住在修改主代码中的值的行周围禁用中断，否则会发生奇怪的事情。

Answer 3

是的，您可以在Interrupt例程中使用静态变量。 您也不需要声明它为volatile。 例如：

void IRQHandler(){  
  static uint16_t i=0;
  if(i>=500){
    i=0;
  }else{
    i++;
  }
}

static uint16_t i = 0; 行将仅在第一次运行。