什么是JTAG和SWD？它们之间有什么区别？

Question

我对JTAG和SWD感到困惑。

我的问题是：

• 什么是JTAG或SWD？ 它们是像SPI，UART这样的协议吗？ 还是仅仅是物理接口？
• 它们之间有什么区别？
• 什么是TAP和DAP？

非常感谢您！