Question

我们正在使用nanopb库作为协议缓冲区库。我们定义了以下消息：

simple.proto：

syntax = "proto2";

message repField {
    required float x = 1;
    required float y = 2;
    required float z = 3;
}

message SimpleMessage {
    required float lucky_number = 1;
    repeated repField vector = 2;
}

与simple.options

SimpleMessage.vector        max_count:300

因此我们知道repField的固定大小为300，因此将其定义为300。

生成的部分看起来像：

simple.pb.c：


const pb_field_t repField_fields[4] = {
    PB_FIELD(  1, FLOAT   , REQUIRED, STATIC  , FIRST, repField, x, x, 0),
    PB_FIELD(  2, FLOAT   , REQUIRED, STATIC  , OTHER, repField, y, x, 0),
    PB_FIELD(  3, FLOAT   , REQUIRED, STATIC  , OTHER, repField, z, y, 0),
    PB_LAST_FIELD
};

const pb_field_t SimpleMessage_fields[3] = {
    PB_FIELD(  1, FLOAT   , REQUIRED, STATIC  , FIRST, SimpleMessage, lucky_number, lucky_number, 0),
    PB_FIELD(  2, MESSAGE , REPEATED, STATIC  , OTHER, SimpleMessage, vector, lucky_number, &repField_fields),
    PB_LAST_FIELD
};

和simple.pb.h的一部分：

/* Struct definitions */
typedef struct _repField {
    float x;
    float y;
    float z;
/* @@protoc_insertion_point(struct:repField) */
} repField;

typedef struct _SimpleMessage {
    float lucky_number;
    pb_size_t vector_count;
    repField vector[300];
/* @@protoc_insertion_point(struct:SimpleMessage) */
} SimpleMessage;

我们尝试通过以下方式对消息进行编码：

// Init message
SimpleMessage message = SimpleMessage_init_zero;    
pb_ostream_t stream = pb_ostream_from_buffer(buffer, sizeof(buffer));

// Fill in message
[...]

// Encode message
status = pb_encode(&stream, SimpleMessage_fields, &message);

// stream.bytes_written is wrong!

但是stream.bytes_written是错误的，这意味着尽管status=1仍未正确编码。

In the documentation表示pb_encode()：

[...]但是，子消息必须序列化两次：计算它们的大小，然后将其实际写入输出。这个对回调字段造成一些约束，这些约束必须返回每次通话都提供相同的数据。

但是，我们不确定如何解释这句话-要实现这一目标需要遵循哪些步骤。

所以我们的问题是：

使用nanopb库对包含固定大小（重复）子消息的消息进行编码的正确方法是什么？

谢谢！

Answer 1

您在这里不使用回调字段，因此引号对您来说无关紧要。但是，如果您是的话，那仅意味着在某些情况下您的回调将被多次调用。

您和on the forum是同一个人吗？您的堆栈溢出问题未显示出来，但是论坛上的人也遇到了类似的问题，原因似乎是未设置vector_count。然后它将保持为0长度数组。因此，请尝试添加：

message.vector_count = 300;

以后，请等待几天，然后再在多个位置发布相同的问题。浪费志愿者时间多次回答相同的问题。

nanopb（协议缓冲区库）重复的子消息编码

1 个答案: