我正在尝试设置某些内容。我将在此处尝试提供一个小的子示例。
我的项目目标是运行一个GUI并运行一个ROS侦听器,该监听器侦听更改,然后在单击按钮和填充内容时将其输出到GUI。
这是我的设置示例
main.py
from PyQt5 import *
from Gui_UI import * # This is my GUI class
from Listener_Class import * # This is my Listener class
def launch_gui(q) :
app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
MainWindow = QtWidgets.QMainWindow()
ui = Gui_UI(q)
ui.setupUi(MainWindow)
MainWindow.show()
sys.exit(app.exec_())
if __name__ == "main":
## A bunch of stuff to setup my ROS nodes and other random things I need to do
q = queue.Queue()
t2 = threading.Thread( target=Gui_UI, args=(q) )
t2.start()
launch_gui(q)
那我的Gui_UI.py就是
## Tons of imports including
import queue
import threading
import PyQt5
class Gui_UI(object) :
def __init__(self, q) :
self.q = q
def return_var_using_queue() :
my_var = q.get()
UI_object_I_want_to_displa_this_in.setPlaceholderText(my_var)
最后是我的Listener_Class.py
## Tons of imports including
import queue
import threading
import rospy
class Listener_Class(object) :
def __init__(self, q) :
self.q = q
def send_var_to_UI() :
var = 5
q.put(var)
所以问题是一旦我单击调用该函数的按钮,就会出现NameError:名称'q'未定义。
我确切地知道为什么会这样,但是我不确定如何解决这个问题。
我需要将它们作为单独的类分别在单独的线程中运行,因为它们都连续运行,并且我不希望它们相互锁定,而是需要它们同时运行。
答案 0 :(得分:4)
q
确实不存在:
class Listener_Class(object) :
def __init__(self, q) :
self.q = q
def send_var_to_UI() :
var = 5
q.put(var)
在__init__
中定义self.q
,因此应将send_var_to_UI
方法更改为:
def send_var_to_UI(self) :
var = 5
self.q.put(var)