开源物理引擎

Question

过去几周我一直在使用the Open Dynamics Engine (ODE)并取得了巨大的成功。它有一个非常简单的API，其模拟至少看起来现实。 （我有时想知道我的碰撞关节参数，但无论如何。）

我唯一的抱怨是它有时候是一只狗。如果我天真地模拟1000个相互作用的身体，那么我的表现就会开始潜水。

我知道我可以花时间使用空间网格来减少碰撞系统的负载，但在我调整代码以使用ODE之前，我想知道是否有任何其他开源/免费物理引擎值得一看。这将是一个商业应用程序，所以我正在寻找比一些大学生的周末项目更坚实，更经受考验的东西。

Answer 1

构建快速，准确且稳定的解算器非常棘手，像Havok这样的人可以理解地保护这项技术。也就是说，我所知道的免费系统是：

• 牛顿游戏动力学 - 这个以性能为代价，以非常准确和稳定的求解器而闻名。在过去的几年里，它一直试图在不牺牲其他两个的情况下获得性能。它是一个设计良好的引擎，它运行良好，但它仍然是那里较慢的一个。不是开源的。
• 托卡马克 - 恰恰相反。这个很可怕;甚至他们的演示也没有稳定运行。只需拉起盒子堆叠就可以看到大量的抖动。我从来没有留下过深刻的印象。但它是开源的，而且速度非常快。
• 子弹 - 这是由前Havok员工领导的，现在受雇于索尼（虽然我不记得是否是SOE或SCEA）。这是场景的新手，它实际上是开源的。它得到了索尼的大力支持，它非常​​适合跨平台，它是由知道自己正在做什么的人开发的。
• TrueAxis - 最近出现在场景中。我对它知之甚少，并没有真正获得实质性的社区。我在这里往往有点怀疑;它可能写得很好，但很难得到一个小的社区帮助，而且与其他人相比，它可能不是一个经过良好测试和稳定的引擎。

我自己是子弹的忠实粉丝，但我听到了一些关于它的错误投诉。他们中的大多数似乎都以糟糕的文档为中心，或者在Mac等某些辅助平台上偶尔出现问题。在“Big 2”，Havok和PhysX之后，它仍然是我的选择。

Answer 2

Bullet很棒，并且已经商业化使用（例如：在Bolt的制作中，以及几个PS3 / Wii游戏）支持许多平台甚至nVidia的CUDA。

Answer 3

Bullet可免费用于商业用途，并提供消息来源。

文档可能要好得多，但是有一个论坛和一些可以帮助您开始使用的示例。

Answer 4

使用今天的硬件，如果你在x86 CPU上天真地模拟1000个相互作用的刚体，性能开始毫无例外地下潜。如果你现在想要更多的性能，那么最好是寻找将工作负载转移到GPU的物理引擎。

CPU具有很好的整数数学和逻辑处理能力，但GPU具有更大的原始浮点计算能力。

如果您仍然希望通过使用CPU来获得更高的性能，那么您将需要更改您的要求。

Answer 5

Farseer非常好。

http://www.codeplex.com/FarseerPhysics

Answer 6

Nvidias PhysX 不是开源，但可免费用于Windows，Linux和PS3 。

引自http://en.wikipedia.org/wiki/PhysX：

  

Nvidia为Windows和Linux用户和开发人员免费提供引擎和SDK [6]。由于索尼的一揽子购买协议，PlayStation 3 SDK也是免费提供的。