我必须使用opencv检测6个圆圈的模式。我通过在opencv中使用阈值和轮廓函数来检测圆圈及其质心。
现在我必须以一种对比例和旋转不变的方式定义这些圆之间的关系。有了这个，我将能够在各种视图中检测到这种模式。我必须使用这种模式来确定对象姿势。
如何实现缩放/旋转不变性？你有任何我能读到的参考资料吗？
答案 0 :(得分：1)
我不完全清楚你是否需要找到旋转，或者只是去除旋转，或者检测圆圈是否实际形成你所连接的模式。无论哪种方式，答案都是一样的。
我首先找到只有一个邻居的两个圆圈。对于每个圆心，计算到最近的两个邻居的距离。如果距离差异超过10％，则质心属于＆＃34; end＆＃34;圆圈（链接中最顶端的一个）。
现在您已找到两个端圆，旋转它们使它们彼此水平。如果其他质心现在位于它们上方，则再旋转180度，使图案最终朝向您想要的方向。
现在，您可以根据平均质心距离计算缩放比例。
希望有所帮助。
答案 1 :(得分：1)
使你的模式对旋转不变;缩放，您必须在检测图案时标准化方向和比例。这是一个实现这个的简单算法
你已经完成了。您现在是标度/旋转不变模式探测器的自豪拥有者！恭喜！
现在您可以找到模式，按照建议进行变换，并比较中心位置和圆圈尺寸。
答案 2 :(得分：0)
您的问题听起来与SURF算法完全相同。它找到感兴趣的组并以不受旋转和缩放的方式将它们组合在一起，并且可以在其他图片中找到相同的对象。
只需搜索OpenCV和SURF。