Question

首先，当数据准备好被读取时，我无法让我的串行设备生成SIGIO。

我正在尝试编写一个简单的串行接口，以便使用usb到串行适配器与micro进行通信。我想保持这个接口类似于你在micro（中断驱动，使用回调）中找到的接口，所以我决定采用捕获SIGIO信号的方式而不是使用单独的线程或常量非阻塞串行读取。这是我的初始化代码（大部分内容在各种异步串行教程中都很熟悉）：

int mcs = TIOCM_RTS;
ttyDev = open(tty, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);

if (!ttyDev)
{
  printf("couldn't open serial device");
  return NULL;
}

//create signal handler
byteAction.sa_handler = byteCallback;
sigemptyset(&byteAction.sa_mask); //sa_mask = 0
byteAction.sa_flags = SA_RESTART;
sigaction(SIGPOLL, &byteAction, NULL);

//Allow process to detect SIGIO
fcntl(ttyDev, F_SETOWN, getpid());
fcntl(ttyDev, F_SETFL, FASYNC); //make async
fcntl(ttyDev, F_SETFL, FNDELAY);  //non blocking reads


tcgetattr(ttyDev, &oldtio); //backup current settings
newtio.c_cflag = getBaud(baudrate) | CS8 | CLOCAL | CREAD;
newtio.c_cflag &= ~CRTSCTS; //disable hw flow control
newtio.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); //disable flow control
newtio.c_iflag |= IGNPAR; //ignore parity
newtio.c_oflag = 0;
newtio.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); //raw mode
newtio.c_cc[VMIN] = 1; 
newtio.c_cc[VTIME] = 0;
cfsetspeed(&newtio, getBaud(baudrate));
tcflush(ttyDev, TCIFLUSH);
tcsetattr(ttyDev, TCSANOW, &newtio);

//clear RTS
ioctl(ttyDev, TIOCMBIC, &mcs);

byteCallback是我的信号处理程序。我已经通过手动向进程发送信号来验证它的工作原理。我正在与之通信的微控制器不支持任何类型的流量控制，因此禁用。我已经通过使用标准的读/写系统调用验证了我可以从设备读取和写入。

问题在于，当数据进入时，信号处理程序不会被调用。我怀疑这是因为SIGIO仅在收到CR或行尾字符时生成。由于这是完全原始模式并且没有发送此类字符，因此不会生成SIGIO。目前我只在OSX上试过这个，但理想情况下相同的代码也适用于linux。

任何帮助将不胜感激。我搜索了很多，人们总是建议只使用select（）或其他方法。这几乎是一个挑战，我还没有准备好放弃。

感谢。

Answer 1

SIGIO的生成肯定与CR / NL无关。您的问题是，在您设置FASYNC标志后，您已将其清除：

fcntl(ttyDev, F_SETFL, FASYNC); //make async
fcntl(ttyDev, F_SETFL, FNDELAY);  //non blocking reads AND CLEAR FASYNC FLAG

你应该做的是：

fcntl(ttyDev, F_SETFL, O_ASYNC|O_NONBLOCK);

或者最好（以避免清除可能已经设置的任何其他标志）：

fcntl(ttyDev, F_SETFL, O_ASYNC|O_NONBLOCK|fcntl(ttyDev, F_GETFL));

请注意，我还冒昧地用相应的标准名称替换您使用的奇怪的非标准标志名称。： - ）

非规范（原始）模式下的异步串行通信，以及在linux / osx中生成SIGIO

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