Question

我在通过简单的2节点Xbee网络传输浮动时遇到问题。

我知道Xbee系统通过字节传输包，所以我可以发送一个字符，但是我发送的东西比我发送的更多，我似乎无法在任何地方找到任何文档。

这是我当前的（基本）代码。

发信人：

(... appropriate setup...)
void loop()
{
  sensorValue = analogRead(analogInPin);
  sensorValueTemp = sensorValue / 9.31; //LM35 measurement into Centigrade
  Serial.print(sensorValueTemp);
  delay(1000);
}

接收器：

(...appropriate setup...)
void loop() { 
  lcd.setCursor(0, 0);
    if (Serial.available() > 0) {
    lcd.print(incomingByte);
  }
  delay(1000);
}

任何关于让浮动成功传输的提示都会很棒吗？或者如果它已经正确传输，如何正确阅读？

由于

Answer 1

您可以以字节为单位发送float并在接收方重建float。

以下示例可以帮助您：

发件人方：

float x = 1128.476;

char b[sizeof(x)];
memcpy(b, &x, sizeof(x));

// Iterate over b and send bytes
// [...]

接收方：

float y = 0;

char b[sizeof(x)];

// Store 4 bytes representing the float into b
// [...]

// Rebuild the float
memcpy(&y, b, sizeof(y));

最后，您在接收方有float y，在发送方有float x的相同代表。

Answer 2

您可以通过简单地在“发送”端获取字节大小的指针(char *)，在两台具有相同架构，内存布局，字节字节序等的机器之间发送所需的所有二进制数据，并且迭代引用的对象以获取该对象中的字节数。在“接收”端，您分配一个相同大小的对象（float，long，struct foo），并逐个接收字节到一个字节大小的指针，该指针在接收到每个字节后后递增。

在发送方 -

void sendObject(const void *object, size_t size) {
  char *outputCursor = (char *) object;

  for (;size > 0;size--)
    yourSendAByteFunction(*outputCursor++);
}

在接收方，假设yourReceiveAByteFunction（）返回0..255表示有效字节，-1表示“接收错误”，你可以这样做 -

int receiveObject(void *object, size_t size) {
  char *inputCursor = (char *) object;

  for (;size > 0;size--) {
    int nextByte = yourReceiveAByteFunction();
    if (nextByte < 0)
      return FALSE;

    *inputCursor++ = nextByte;
  }
  return TRUE;
}

您可以通过声明sendObject()在yourSendAByteFunction()函数中执行相同的I / O错误检查，以便它返回TRUE或FALSE，具体取决于是否发生错误在输出中。这一切都取决于您可以承受的复杂程度，以及您是否拥有可靠的传输链接。

如果你有一个“移位”字节无法传输的字节，你也可以进行一些数据封装，一组字节值以“shift”字节为前缀来表示其他字节。

Answer 3

您的原始发件人正在发送代表浮点值的ASCII字符串。

为了接收和显示修改线条所需的值，如下所示：

(...appropriate setup...)
void loop() { 
  lcd.setCursor(0, 0);
  while (Serial.available() > 0) {       //Changed Line
      incomingByte = Serial.read();      //Added Line
      lcd.print(incomingByte);
  }
  delay(1000);
}

注意：如果最好用CR来终止串行输出以同步设备而不是延迟（1000）;

跨Xbee网络传输浮点值

3 个答案: