加速度计倾斜误差校正

Question

我正在使用arduino和加速度计MMA7341测量摆动金属工作台x方向的加速度。但加速度计的安装倾斜一个小角度（比如Q）。它会影响加速度吗？如果它影响x方向的加速度，如何在不改变加速度传感器倾斜的情况下进行校正。

Answer 1

从大多数传感器的角度来看，“倾斜”和“加速度”都是相同的，因为它们都测量力，而不是实际角度（倾斜）或速度变化（加速度）。

您应该做的是确保安装传感器的对象是“水平”的，尽可能确定这样的事情，并使用analogRead（）或您设备提供的任何其他值，作为“0”值。

对于MMA7341，您还需要校准模拟信号，或者使用高精度参考作为Aref引脚的输入，假设您是Arduino暴露该引脚。

Answer 2

我认为这取决于你所测量的内容。 MMA7341看起来能够用于加速和倾斜。如果您正在测量加速度，则安装位置无关紧要，因为加速度是速度的变化，无论方向如何，速度增量​​都将保持不变。

如果您正在测量倾斜度，那么这显然是不同的。理论上你可以测量初始倾斜，然后在你想要的时候补偿代码中的那个。