我有2个后勤摄像头，我想进行立体三角测量，我必须测量2个网络摄像头的焦距。
我的问题是，如果我使用openCv校准相机并生成内在和外在矩阵，我可以使用内在矩阵中生成的焦距值 作为焦距的确切值。
总之，我想知道我是否可以使用2个网络摄像头来进行立体三角测量，而不是使用整个立体声相机...
答案 0 :(得分：2)
嗯，答案取决于the exact value of focal length的含义。如果您需要考虑三角测量的准确性，那么您需要知道有一些因素会影响校准和三角测量的准确性。经验法则是具有更宽的基线（两个相机之间的距离）以提高校准的准确性。其次，应使用更多的点和更准确的点进行校准。第三，运行捆绑调整后检查背投影错误。四，当从相机进一步三角测量点时具有更大的不确定性。最后，除了第一点，宽基线，两个相机之间的相对姿势是非常重要的，因为你应该考虑你想要三角形的点和相对在3D空间中它们应该在哪里，然后你可以重建一些点这对你来说比其他人更准确。如果您提供有关您正在处理的问题的更多详细信息，也许您会得到更详细的答案。我希望有所帮助。