我刚刚构建并设置了一个应用了RT补丁的vanilla Linux内核。一切都很顺利，我现在可以正确启动到新内核。
让我想知道的是：我有一个我在C中制作的模拟器程序，我希望它以硬实时模式执行，新内核应该允许它。可能整个模拟器不需要以实时优先级运行，但内部的一些任务可以。
我怎样才能做到这一点？我认为只是运行程序就行不通。
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如果您询问如何在实时上下文中运行某些线程，而将其他线程作为传统的时间共享线程，那么您只需要设置schedulers properly using sched_setscheduler。
分时线程希望成为SCHED_OTHER;实时模拟器线程希望为SCHED_FIFO或SCHED_RR。
在Linux上，为了以实时优先级运行，您的用户必须具有允许此操作的资源限制（man 2 rlimit）。特别是，您的rtprio rlimit必须设置为您需要的最高优先级。或者，您可以以root身份运行该应用程序。在使用PAM的Linux系统中，通常通过向/etc/security/limits.conf
@realtime - rtprio 99
这会将rtprio限制授予实时组的实时优先级99。然后，您将实时组添加到/etc/groups，并确保您的用户在该组中。
（因为这似乎是你第一次这样做，你可能还想要一个“死人的开关”高优先级实时线程，以确保你的模拟器不会失控，使系统无法使用...如果您正在模拟高CPU负载，您可能会获得ACTUAL高CPU负载并且无法在没有重新启动的情况下停止运行。）