Question

我正在使用OpenCV 2.4来计算图像的凸包。

我也在进行一些处理，以消除图像中的一些噪音，这与问题无关。

计算convexHull的代码如下：

...
cv::Mat sourceImage; // assume something is already here please
cv::vector<cv::Vec4i> hierarchy;    
std::vector<std::vector<cv::Point> > contours;

cv::findContours( sourceImage, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE,cv::Point(0, 0));

// Find the convex hull object for each contour
vector<cv::vector<cv::Point> >hull( contours.size() );

for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
{
    convexHull( contours[i], hull[i], false );
}
...

同时拥有凸壳和轮廓我现在想要计算船体的凸度缺陷，通过查看opencv文档，我认为它会是这样的：

cv::Vec4i defects;  
convexityDefects(cv::Mat(contours),  hull, defects);

这样做我收到此错误：

OpenCV Error: Assertion failed (ptnum > 3) in convexityDefects, file ./opencv/opencv/modules/imgproc/src/contours.cpp, line 1969

关于使用凸度缺陷时我做错了什么的任何想法？

Opencv convexityDefects documentation

提前致谢。

更新

感谢Innuendo回答我将主循环代码更新为：

std::vector<Vec4i> defects; 
vector<cv::vector<cv::Point> >hull( contours.size() );

for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
{  
    convexHull( contours[i], hull[i], false );
    convexityDefects(contours[i], hull[i], defects[i]);
}

使用这个，我现在得到的错误是：

OpenCV Error: Assertion failed (hull.checkVector(1, CV_32S) > 2) in convexityDefects

Answer 1

来自openCV wiki：

找出轮廓的凸性缺陷。

所以你应该把它包含在循环中。

std::vector<Vec4i> defects; 
vector<cv::vector<int> >hull( contours.size() );

for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
{  
    convexHull( contours[i], hull[i], false );
    convexityDefects(contours[i], hull[i], defects[i]);
}

另外，如你所说，维基说：

船体 - 输出凸包。它是索引的整数向量或点矢量。在第一种情况下，船体元件是基于0的原始阵列中凸包点的索引（自集合以来）凸壳点的数量是原始点集的子集。在里面第二种情况，船体元素是凸壳本身。

Answer 2

对于那些没有阅读评论或没有看到评论的人，解决方案是使用：

vector<cv::vector<int> >hull;

创建船体而不是：

vector<cv::vector<Point> >hull;

因为凸度缺陷仅适用于作为一系列索引而非一系列点存储的外壳。

遗憾的是，这会产生另一个问题，因为drawContours只绘制存储为一系列Points的轮廓而不是一系列索引！因此，如果您想在以后阶段绘制船体，您可能需要在找到船体时创建2个商店，一个用于绘图，另一个用于查找缺陷。以下工作的内容如下：

  // create storage space
  vector<vector<int> > hullsI(contours.size());
  vector<vector<Point> > hullsP(contours.size());
  vector<vector<Vec4i> > defects(contours.size());

  for(int i = 0; i <contours.size(); ++i){
     //find the hulls
     convexHull(contours[i], hullsI[i], true);
     convexHull(contours[i], hullsP[i], true);
     //find the defects  
     convexityDefects(contours[i], hullsI[i], defects[i]);
     }

使用不同的方法绘制船体而不是计算它们两次可能更有效，但这是我看到的最优雅的方式。

此外，我自己仍然掌握着C / C ++（Java家伙），但我相信如果你将using namespace cv添加到代码顶部，你可以节省整个代码中的cv ::。

希望我没有踩过Innuendo，如果我有的话，根本不是我的意图。

Answer 3

我一直有同样的错误，直到解决方案呈现给我。在调用convexityDefects

之前，只需检查contours[i]的大小

/// Find the convex hull object for each contour
vector<vector<int> > hullsI(contours.size());
vector<vector<Point> > hullsP(contours.size());
vector<vector<Vec4i> > defects(contours.size());

for(int i = 0; i <contours.size(); ++i){
    //find the hulls
    convexHull(contours[i], hullsI[i], false, false);
    convexHull(contours[i], hullsP[i], false, true);
    //find the defects
    if (contours[i].size() >3 )
    {
        convexityDefects(contours[i], hullsI[i], defects[i]);            
    }

}

希望有所帮助：）

Answer 4

我遇到了上面提到的问题，但最后我写了正确的问题：）

vector<vector<Point>> hull( contours.size() );
vector<vector<int> > hullsI(contours.size());
vector<vector<Vec4i>> convdefect(contours.size());

for( int i = 0; i < contours.size(); i++ )
{ 
    convexHull( Mat(contours[i]), hull[i], false);
    convexHull( Mat(contours[i]), hullsI[i], false);        
    if(hullsI[i].size() > 3 )
        convexityDefects(contours[i],hullsI[i],convdefect[i]);
}
/// Draw contours + hull results
Mat drawing = Mat::zeros( threshold_output.size(), CV_8UC3 );
for( int i = 0; i< contours.size(); i++ )
{
    size_t count = contours[i].size();
    if( count <300 )
        continue;

    //Scalar color = Scalar( rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255));
    drawContours( drawing, contours, i, Scalar(255,0,0), 1, 8, vector<Vec4i>(), 0, Point());
    drawContours( drawing, hull, i, Scalar(0,0,255), 1, 8, vector<Vec4i>(), 0, Point());
}

/// Draw convexityDefects
for( int i = 0; i< contours.size(); i++ )
{
    size_t count = contours[i].size();
    if( count <300 )
        continue;

    vector<Vec4i>::iterator d=convdefect[i].begin();
    while( d!=convdefect[i].end() ) {
        Vec4i& v=(*d);
        int startidx=v[0]; Point ptStart( contours[i][startidx] );
        int endidx=v[1]; Point ptEnd( contours[i][endidx] );
        int faridx=v[2]; Point ptFar( contours[i][faridx] );
        float depth = v[3] / 256;

        line( drawing, ptStart, ptEnd, Scalar(0,255,0), 1 );
        line( drawing, ptStart, ptFar, Scalar(0,255,0), 1 );
        line( drawing, ptEnd, ptFar, Scalar(0,255,0), 1 );
        circle( drawing, ptFar,   4, Scalar(0,255,0), 2 );
        d++;
    }
}

使用OpenCV 2.4在c ++中计算凸性缺陷

4 个答案: