似乎已经在SDK级别15中实现了适用于加速度计/陀螺仪/指南针的传感器融合：
在该线程上，他们引用了android源代码：
“frameworks / base / services / sensorservice：重力，方向和旋转矢量虚拟传感器现在基于融合加速度计/陀螺仪/指南针读数的卡尔曼滤波器”
但我真的找不到文件夹hierachy “frameworks / base / services / sensorservice：”？!!
有人能帮助我吗？ 非常感谢！
编辑：好的，我自己在android框架源代码中找到了它，可以在这里浏览：https://android.googlesource.com/platform/frameworks/native/+/master/services/sensorservice/