Question

想象一下像蜈蚣这样的分段生物。通过控制头部区段，身体部分通过一个点连接到前一个身体部分。

当头部移动时（目前在8个基数/基本方向），一个点相对于其旋转移动。

public static Vector2 RotatePoint(Vector2 pointToRotate, Vector2 centerOfRotation, float angleOfRotation)
{
    Matrix rotationMatrix = Matrix.CreateRotationZ(angleOfRotation);
    return Vector2.Transform(pointToRotate - centerOfRotation, rotationMatrix);
}

这里要发布图表，但你知道......

 center(2)      point(2)                      center(1)    point(1)



                                                     point(1)                    

                point(2)    ^                                        |
                           / \                                       |
                            |                                        |
 center(2)                                           center(1)      \ /
                                                                     V

我想过为基本精灵使用矩形属性/字段，

private Rectangle bounds = new Rectangle(-16, 16, 32, 32);

并检查主体段内的预定义点是否仍在头部精灵的范围内虽然我现在在做：

     private static void handleInput(GameTime gameTime)
    {
        Vector2 moveAngle = Vector2.Zero;

        moveAngle += handleKeyboardMovement(Keyboard.GetState()); // basic movement, combined to produce 8 angles
                                                                  // of movement

        if (moveAngle != Vector2.Zero)
        {
            moveAngle.Normalize();
            baseAngle = moveAngle;
        }

        BaseSprite.RotateTo(baseAngle);

        BaseSprite.LeftAnchor = RotatePoint(BaseSprite.LeftAnchor,
 BaseSprite.RelativeCenter, BaseSprite.Rotation); // call RotatePoint method

        BaseSprite.LeftRect = new Rectangle((int)BaseSprite.LeftAnchor.X - 1,
 (int)BaseSprite.LeftAnchor.Y - 1, 2, 2); 
 // All segments use a field/property that is a point which is suppose to rotate around the center
        // point of the sprite (left point is (-16,0) right is (16,0) initially
        // I then create a rectangle derived from that point to make use of the .Intersets method of the
        // Rectangle class

        BodySegmentOne.RightRect = BaseSprite.LeftRect; // make sure segments are connected?

        BaseSprite.Velocity = moveAngle * wormSpeed;

        //BodySegmentOne.RightAnchor = BaseSprite.LeftAnchor;

        if (BodySegmentOne.RightRect.Intersects(BaseSprite.LeftRect)) // as long as there two rects occupy the 
        {                                                             // same space move segment with head

            BodySegmentOne.Velocity = BaseSprite.Velocity;
        }

    }

现在看来，该片段以头部移动但以平行方式移动。我希望得到一个更细致的片段运动，因为它被头部拖动。

据我所知，这种运动的编码将比我在这里所涉及的更多。关于如何看待这个问题的一些提示或指示将不胜感激。

Answer 1

我将使用像Farseer这样的物理引擎来描述您需要做什么，但如果您想编写自己的物理引擎，则会同样如此。

为蜈蚣身体的每个关节点创建一个身体。
创建一个封装将附加到每个点的外壳的Shape。
使用夹具连接主体和形状。这会在您的蜈蚣中创建一个链接。
使用SliderJoint附加多个链接。

例如 - 假设每个链接的外壳都是圆形，这里是如何创建两个链接并将它们连接在一起。

    Fixture fix1 = FixtureFactory.CreateCircle(_world, 0.5f, 1, new Vector2(-5, 5));
    fix1.Body.BodyType = BodyType.Dynamic;

    Fixture fix2 = FixtureFactory.CreateCircle(_world, 0.5f, 1, new Vector2(5, 5));
    fix2.Body.BodyType = BodyType.Dynamic;

    JointFactory.CreateSliderJoint(_world, fix1.Body, fix2.Body, Vector2.Zero, Vector2.Zero, 10, 15);

现在在形状上的任何实体或碰撞上施加力将拖动第二个关节 - 就像你想要的那样。

这一切都只是坚持物理 - 所以你可以实现自己的，如果你真的想要。 ;）

将Point（2）或Vector2（2）连接到Point（1）或Vector2（1）

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