嵌入式Linux上的RESTful webservices实现（c / c ++）

Question

我正在使用嵌入式Linux（在BeagleBone上运行），我希望在我的主板上运行RESTful Web服务。

我的目标是向网络服务器发送/接收数据（XML格式）。

我的ARM板上没有Java支持，那么我可以使用哪些源代码来实现RESTful？

我正在尝试工作人员，但似乎没有工作。欢迎任何关于RESTful的帮助。