R中是否提供迭代最近点（ICP）？

Question

是否有人在R？

中对二维（2D）实施Iterative Closest Point (ICP)算法

这是c＃中的尝试 Iterative Closest Point Implementation
这是一个更普遍的问题 iterative closest point library

This is to match two sets of points through translation and scaling.

Answer 1

Spacedman的评论可能是最好的。您还可以查看http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=12627&objectType=file以获取matlab实现。假设它工作正常，将Matlab转换为R代码相对容易。

Answer 2

这是一种非答案形式的答案。

ICP有很多种。设计选择至少部分由90年代后期的博士组织。 Pulli和Rusinkiewicz＆amp; Levoy的。如果您要将ICP用于任何远程重要的事情（翻译：“不仅仅是课堂作业”），您应该理解权衡。

因此，最好采用现有实现之一并将其移植到R。

Answer 3

有一个独立的（据我所知）ICP here的C ++实现。也许你可以围绕这个C ++代码创建自己的R包装器。

Answer 4

3年太晚了，但是编写Rvcg的同一个人在Morpho包中有icpmat功能。我不知道实现了哪种变体。

链接： https://github.com/zarquon42b/Morpho