Question

我正在尝试学习OpenCV，并且是一个顽固的人，我正在尝试运行以下算法：

 cv::Mat cur_features;
 cv::goodFeaturesToTrack(current_image, cur_features, 400, 0.01, 0.01);

现在，作为一个头脑冷静的人，我有兴趣看看cur_features正在举办什么......我期待一个400x2 cv :: Mat但是我得到了一个400x1 cv :: Mat

没什么大不了的，我想也许它是一个直接索引。但是，对于我的生活，我无法从cur_features.at（0）中提取值并将其打印出来。

我做错了什么？我见过goodFeaturesToTrack_Demo.cpp。关于该演示的一些注意事项与我的不同。我尝试了以下调用，例如：

 std::cout << cur_features.size() << std::endl; // This throws a compile time error even though its in the example
 std::cout << cur_features.at<Point2f>(0).x << std::endl; //This throws a run time error.

有人能指导我一些解释如何实现目标的文档吗？ goodFeaturesToTrack告诉你它返回一个OutputArray，它是一个角的向量，但它没有描述这些角的类型。如果我用其他方法得到它，我会在文档中寻找这个答案吗？

编辑：此外，最重要的是Mat :: type（）。我找不到可以解释返回值的位置...我正在寻找文档中的枚举但是找不到它。

 std::cout << current_image.type() << std::endl; //This returns 0
 std::cout << cur_features.type() << std::endl; //This returns 13

Answer 1

作为建议，尝试使用维度和类型

初始化矩阵

 cv::Mat cur_features(400,1,CV_32_FC1); //400x1 32 bits, 1 channel
 cv::Mat cur_features2(400,1,CV_32_FC2); //400x1 32 bits, 2 channels

获取Mat的值

int pos = 0;
foat value = cur_features.at<float>(pos);
cv::Vec2f value2 = cur_features2.at<Vec2f>(pos); // for a two channel, CV_23F image

Visual Studio的一个方便的调试技术帮助了我很多

1-调试时右键单击cur_features。
2- QuickWatch
3-写下这个：

（浮子*）cur_features.data，400
4-您将看到数组的所有值

Answer 2

事实证明，即使我的goodFeaturesToTrack返回400x1，我也是在黑色图像上进行，因此没有任何角落。这导致了

 cur_features.data == NULL

有趣的情况，C代码似乎比C ++代码更容易和更友好。

Answer 3

它在这里说：http://opencv.itseez.com/modules/imgproc/doc/feature_detection.html

你应该给它一个vector<Point2f>作为输出数组。

在我的本地OpenCV副本中的goodFeaturesToTrack_Demo.cpp中声明它是这样的：

  vector<Point2f> corners;
  ...
  /// Apply corner detection
  goodFeaturesToTrack( src_gray, 
               corners,
               maxCorners,
               qualityLevel,
               minDistance,
               Mat(),
               blockSize,
               useHarrisDetector,
               k );

更新：我上面给出的链接使用模板 OutputArray参数进行转角。 2.1版本库的http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/imgproc_feature_detection.html文档会声明vector<Point2f>

来自Mat的OpenCV访问元素

3 个答案: