很多资源都说光流算法有两种类型。卢卡斯 - 卡纳德是一种稀疏的技术，但我找不到稀疏和密集的含义？有人可以告诉我密集和稀疏光流之间的区别是什么？
答案 0 :(得分：30)
简短的解释是，稀疏技术只需要处理整个图像中的一些像素，密集技术处理所有像素。密集技术较慢但可以更准确，但根据我的经验，Lucas-Kanade的准确性可能足以用于实时应用程序。密集光流算法（最受欢迎）的一个例子是Gunner Farneback的光流。
要了解基准页面的流量质量概述，例如KITTI或Middleburry数据集
答案 1 :(得分：8)
稀疏光流为您提供图像中某些“有趣特征”的流向量。
密集光流试图为您提供整个图像的流量 - 每个像素的流向量。
答案 2 :(得分：3)
稀疏光流 - Lucas-Kanade方法计算稀疏特征集的光流（例如，使用Shi-Tomasi算法检测的角）。 密集的光流 - Gunner Farneback的算法计算帧中所有点的光流。这在＆＃34;基于多项式展开的双帧运动估计＆＃34;中进行了解释。作者：Gunner Farneback，2003年。
的示例实现答案 3 :(得分：2)
稀疏光流在特征（边缘，角落等）上起作用。密集光流设计用于所有像素。第一个的优点是它通常更快，而第二个可以给出比第一个更多像素的估计。
答案 4 :(得分：2)
首先，Lucas-Kanade不是一种稀疏的光流技术。许多人相信它的原因，是由于广泛的误解。由于Lucas-Kanade在OpenCV中的首次实施被标记为SPARSE，并且至今仍然存在，因此误解成为公认的事实。为什么Lucas-Kanade应该被称为稀疏的论证适用于任何密集流算法。如果你坚持卢卡斯 - 卡纳德是稀疏的，那么所有流算法都是稀疏的，没有必要区分它们。
稀疏流与点跟踪相同，密集流由视频上的矢量组成，表示固定位置的运动估计。
你可以在this tutorial that I wrote中阅读更多关于这一切的内容，其中我还展示了Lucas-Kanade如何与其他任何算法一样密集（尽管不那么准确）。
答案 5 :(得分：1)
稀疏光流为您提供了一些有趣（角落）点的速度矢量，这些点是事先使用Shi-Tomashi，Harris等算法提取的。提取的点与现在一起传递到您的[光流函数]图像和下一个图像。任何良好的光学流动功能都应该使用上述角点检查正向的光学流动，并且还应该回溯以检查它是否跟随相同的点。
另一方面，密集的光流可以从这里引用：http://www.cs.toronto.edu/~fleet/courses/cifarSchool09/flowChapter05.pdf