我参与了一种或另一种类型的嵌入式操作系统，并且通常不得不使用遗留系统所具有的任何功能。现在我有机会从头开始一个新的嵌入式项目。
系统的主要限制是：
团队以前使用的操作系统是VxWorks，ThreadX，uCos，pSOS和Windows CE。
有没有人对操作系统选择进行比较或交易研究？
我们应该考虑其他任何操作系统吗？ （我们已经建议使用eCos和RT-Linux。）
编辑 - 感谢迄今为止的所有回复。遗憾的是，我无法将所有标记为“已接受”。
答案 0 :(得分：5)
多年前我曾与QNX合作过，除此之外别无他法。即使在那个时候，QNX 4（与Neutrino微内核相比也非常厚实）非常适合低内存情况（尽管32MB是 oodles ，而我们必须使用的是1-2MB），虽然我没有明确地使用任何基于网络的东西，但我知道Apache是可用的。
答案 1 :(得分：5)
这一切都取决于您的团队为学习“新”RTOS分配了多少时间 你有什么理由不想使用人们已经有过的经验吗？
我对vxWorks有很多经验，我喜欢它，但在为WindRiver工作时无视我的意见。
uC / OS II的优点是可以在Labrosse的书中完整记录（如源代码中的实际解释）。但不知道Web支持。
我知道pSos已不再可用。
您还可以查看this list of RTOSes
答案 2 :(得分：5)
我认为仔细评估“RTOS”的含义是明智的。我在一家大型公司工作多年，构建高性能嵌入式系统，并将它们称为“实时”，尽管这不是它们的真实含义。它们具有低延迟并具有确定性调度程序，并且在10次中有9次，这就是人们在说RTOS时真正想要的。
真正的实时需要硬件支持，可能不是你真正的意思。如果你想要的只是低延迟和确定性调度（再次，我认为这是人们90％的时间说“实时”），那么任何Linux发行版都可以正常工作。你可能甚至可以使用Windows（我不确定你如何控制Windows调度程序......）。
再一次，请注意“实时”的意思。
答案 3 :(得分：4)
我从netburner购买了一些开发硬件 它非常容易使用并且有很好的文档记录。它是运行uCLinux的RTOS。该公司很高兴与您合作。
答案 4 :(得分：4)
选择您的团队经验丰富的操作系统可能是明智的决定。但是，我想推广两个很好的开源选项：
两者都具有适用于各种架构的许多功能和驱动程序。您还没有提到您将使用的架构。它们提供POSIX层，如果你想尽可能保持便携，那就很好了。
此外，eCos和RTEMS的许可证都是GPL，但有一个例外，因此GPL不涵盖通过内核链接生成的可执行文件。
社区非常活跃，有些公司提供商业支持和发展。
答案 5 :(得分：2)
我们对Keil RTX系统非常满意....轻巧快速，满足我们所有严格的实时限制。它还内置了一些很好的调试功能来监控堆栈溢出等。
答案 6 :(得分：1)
我对Windows CE非常满意，尽管它“更重”。
答案 7 :(得分：1)
发布同意Ben Collins - 您确实需要确定您是否具有软实时要求（主要用于人工交互）或硬实时要求（用于与时间敏感设备连接）。
答案 8 :(得分：1)
柔软也意味着你可以偶尔忍受一些打嗝。
可靠性要求是什么？我在嵌入式Linux中使用更多通用操作系统的经验是，由于他们的智能平均情况优化试图避免饥饿和类似的个别任务，他们往往会遇到随机的打嗝。
答案 9 :(得分：1)
VxWorks很好：
然而，我怀疑WindRiver会将他们的主要注意力转移到Linux和WindRiver Linux上会打入WindRiver VxWorks的市场。 市场减少，工程师需求减少。
答案 10 :(得分：1)
这是最新研究。最后一个是在8年多前完成的，所以这是最相关的。这些表可用于添加其他RTOS选项。您会注意到，此比较主要针对较轻的机器，但同样适用于较重的机器，前提是不需要虚拟内存。