我正在使用三星S3C6410开发视频（目前还不是同步视频和音频的良好解决方案）流媒体应用。
我打算把这块电路板放在一台小型机器人车上，然后从3G网络将视频从摄像机传回给我。
到目前为止，我尝试的最佳解决方案是mjpg_streamer。这是一个很好的开源项目，它做了它承诺做的事情。但令我失望的是表现不够好。
它使用HTTP作为流式传输视频的方式，这会导致大量浪费的带宽。我对1280x720视频的测试结果超过1MB / s，640x480视频的测试结果大约为300KB / s。
它不会同时传输音频。
我发现Mjpg-streamer项目正在开发一个用于RTSP流的模块，但它还远未完成。所以我想知道是否有开源项目符合我的要求（带宽效率，同时流式传输音频，但不一定只用一个软件解决）。
感谢任何帮助。
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您可能想要使用gstreamer。它能够传输音频和视频。看看udpsink和rtp模块：