在OpenGL ES 1中，我有一个由27个较小的立方体组成的Rubic立方体。我想要一个旋转，导致一个特定的小立方体正好在视点前面。所以我需要两个向量。一个是从对象的原点到该特定立方体的向量。另一个是从原点到视点的矢量。那么它们的叉积给我旋转轴，点积给我一个角度。
但是我无法转换（0,0,1） - 这是从原点到世界坐标到对象坐标的视点的矢量。
我该怎么做？如何将“世界坐标转换为对象坐标”？
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旋转相机比在固定相机前旋转物体更容易。 您可以将相机放在红宝石立方体的原点（中心），使其与小立方体的方向相反，然后向后平移z，从而完成您的要求。
我知道它没有回答标题中的问题，但我认为这是一个更简单的解决方案。 （至于你的问题，我保持世界和物体坐标相同，并在渲染时根据需要设置物体比例。）