使用矩阵乘法旋转对象

Question

我编写了如何在不使用C ++矩阵的情况下旋转对象的代码，它完美无缺。我无法想出如何使用矩阵乘法旋转同一个对象的逻辑。任何帮助将不胜感激。

提前感谢您的帮助。

Answer 1

第一步是创建旋转矩阵 - 相关Wikipedia page显示如何为每个轴执行此操作，然后将它们相乘以组合它们。

然后，将对象中每个顶点的位置向量乘以该矩阵，得到一组新的位置向量。