跟踪相同颜色的多个对象

Question

我可以通过应用各种阈值来对不同颜色的对象进行跟踪。 （例如.. http://www.youtube.com/watch?v=njab2bBps6U&feature=player_embedded）

但是，我无法确定跟踪多个相同颜色对象的解决方案。

我不是在找代码来解决我的问题，而只是想弄清楚标准方法是什么，我会自己解决。

我正在使用opencv及其python绑定。

Answer 1

这不是很难。这是算法：

1. 在第一个（或某些）帧中查找具有相同颜色的所有对象的位置。看来你知道该怎么做。
2. 使用Lucas–Kanade method并implementation in OpenCV跟踪视频流中的所有这些对象（第二帧和下一帧）。

这是使用它的example (video)。

这是sample code（cpp，而不是python）。