我正在使用socat创建几个虚拟串行端口。一个我用一个简单的C程序（使用termios）连接，另一个我想连接使用一个名为Ardupilot Mega Planner的程序（用于RC的东西）。但是，Planner无法识别虚拟端口（在/ dev / pts下列出），只识别tty设备和/ dev / serial设备。我需要做一些特殊的安装才能工作吗？或者我可以尝试一种解决方法吗？我尝试“链接”现有的串口（例如ttyS0），但是如果我尝试任何类型的虚拟端口（虚拟端口到真实端口，真实端口到真实端口），我会收到“不适当的ioctl”错误。有什么想法吗？
编辑：在查看程序的源代码（Mission Planner）之后，它似乎只“识别”（或添加了所有/ dev / ttyS *设备的端口），/ dev / serial / by- id / * devices，/ dev / USB0和/ dev / ACM0。所以要么我需要编辑源代码，要么找到一种“验证”ttyS *端口的方法。看起来任务计划器似乎不会连接到S1或S0以外的任何ttyS *设备。有任何想法吗？我有一种感觉，因为他们没有正确配置，不知何故。
编辑2：我终于掌握了ArdupilotMega Planner源代码，并对其进行了更改，使其包含来自/ dev / pts /的设备。但是，我仍然遇到同样的问题。 Planner在打开端口时会遇到某种问题。是否有一些设置需要立即检查/更改，以便程序能够连接到它？去研究并尝试更彻底地了解串口通信......
答案 0 :(得分：2)
是的，刚发现由于我没有帐户，我无法对我的回答发表评论。无论如何，请尝试以下命令：
socat PTY,link=/dev/ttyS10 PTY,link=/dev/ttyS11
并将您的程序链接到ttyS10和ttyS11。
答案 1 :(得分：2)
我遇到了同样的问题并通过tcp发送串行内容解决了这个问题：
socat tcp-l:5760 /dev/YOURPORT,raw,echo=0,bHEREBAUDRATE
然后在Misson计划中选择“TCP”，服务器：127.0.0.1，端口：5760
我可以通过这种方式成功连接到模拟的串行端口。
答案 2 :(得分：0)
您是否尝试过链接到更高的ttyS，例如ttyS10或更高版本。这些通常不会分配给任何东西。 编辑：您还使用什么命令来创建串口