以编程方式配置多个NIC

Question

我是一名工程专业的学生正在进行多个Ar无人机（简单的四旋翼无人机）的自主视觉导航项目。

我在PC上连接了两张WiFi卡。 Ar无人机都制作了自己的WiFi服务器。我同时将两个NIC中的每一个连接到它们（AR无人机）。两架无人机都使用UDP端口传输视频流。

我的问题是：

1. 我可以同时收到两个视频流吗？

2. 如果是，那么如何配置我的C＃应用​​程序以接收这两个视频流并显示它们？

我已经可以从一个无人机接收视频流了。如何重新配置​​该代码以接收两个视频流？

Answer 1

您需要两个套接字，并希望每个套接字bind()到相应网络接口的地址。

Answer 2

您不需要2张WiFi卡。

基本上，您的客户端应用程序需要创建2个套接字。每个人都可以收听不同的端口（例如：5000和5001）。然后，您必须将此信息传达给您的无人机。可能是通过TCP将客户端应用程序连接到无人机并为每个无人机发送配置。第一个无人机将接收端口5000，第二个将接收端口5001。

然后，无人机必须将UDP中的数据传输到客户端计算机的IP地址和配置中的指定端口。

修改 我检查了库，我看到一个用于发送UDP数据的UdpWorker类。调用此类的构造函数时，必须提供远程IP地址（客户端应用程序的地址）和端口号。

假设您的客户端具有IP 192.168.1.1，则Drone＃1将使用remoteIpAddress = 192.168.1.1和port = 5000初始化UdpWorker对象。对于Drone＃2，将使用remoteIpAddress = 192.168.1.1和port = 5001初始化UdpWorker对象。

您的客户端应用程序将从不同的套接字接收两个流，因为两个套接字都绑定到不同的端口，因此很容易区分哪个是哪个。在C＃应用程序中，您可以实例化System.Net.Sockets.UdpClient类型的2个对象。第一个用端口号5000初始化，第二个用端口号5001初始化。