将OpenCV窗口嵌入到Qt GUI中

Question

OpenCV最近upgraded its display window，当它在Qt中使用时。 它看起来非常好，但我没有发现它嵌入现有Qt GUI窗口的任何可能性。唯一的可能性似乎是创建cvNamedWindow或cv::namedWindow，但它会创建一个自由浮动的独立窗口。

是否有可能在现有GUI中创建内部的OpenCV窗口？我在OpenCV论坛上找到的只有an unanswered question，有点类似于我自己的。

有一个直截了当的possibility to show an OpenCV image in Qt，但它有两个主要问题：

1. 它涉及逐个像素地复制图像，而且速度很慢。它具有每个像素的函数调用！ （在我的测试应用程序中，如果我从图像中创建视频，并将其显示在cvNamedWindow中，即使对于多个视频同时运行也非常流畅，但如果我浏览IplImage - ＆gt; QImage - ＆gt; QPixmap - ＆gt; QLabel路由，即使是一个视频也会出现严重延迟）
2. 我无法使用cvNamedWindow的那些漂亮的新控件。

Answer 1

首先，图像转换并不像您想象的那样低效。 ＆＃39;函数调用＆＃39;每个像素至少在我的代码中（你引用的问题的答案之一）都是通过优化编译来内联的。

其次，highgui / imshow中的代码也是如此。无论哪种方式，您都必须从矩阵到ARGB图像。转换QImage - ＆gt; QPixmap基本上就是将数据从主内存移动到GPU内存。这也是您无法直接访问QPixmap数据并且必须通过QImage的原因。

第三，如果使用QGLWidget绘制图像，速度要快几倍，我假设你在OpenCV版本中启用了QT_OPENGL。我使用QPainter在QGLWidget中绘制QPixmap，速度没问题。以下是示例代码：

http://sourceforge.net/p/gerbil/svn/19/tree/gerbil-gui/scaledview.h

http://sourceforge.net/p/gerbil/svn/19/tree/gerbil-gui/scaledview.cpp

现在回答您原来的问题：您当前的选择是从OpenCV获取代码，包含在不同命名空间下的项目中，并根据您的需要进行更改。除此之外，你现在别无选择。 OpenCV的highgui使用自己的事件循环，与X服务器等的连接，你无法拦截。

Answer 2

我的第一个猜测是想要这样说：我敢肯定，如果你深入研究namedWindow的代码，你会发现他们使用某种标准的，虽然不是经常被引用的对象来绘制窗口（这是在openCV代码中）。如果你足够雄心勃勃，你可以自己扩展这个类，直接连接到Qt中的框架或自定义小部件。甚至可能有一种方法可以使用Qt框架的类似方法或（通用）窗口小部件类的扩展来获取整个窗口并嵌入它。这是一个非常有趣的问题，而且与我最近一直在做的工作直接相关，所以我会继续思考和研究它，看看我是否能提出其他更有帮助的东西。

[编辑]您对此感兴趣的具体新控件是什么？与我的第一个建议相反，程序员可能更有效地扩展Qt控件以模拟它。[/ EDIT]

Answer 3

只需查看opencv highgui实现。我记得它使用qt。