Question

更新3

最近，我发现我的代码会随机导致 Segmentation Fault 错误。但我认为到目前为止我的代码非常简单，我无法弄清楚错误来自哪里。由于它是随机发生的，我认为存在某种竞争条件。我认为这是可能相关的所有代码，如果您需要更多，请告诉我：

namespace thread {
    pthread_t terminated_thread_id, /* and others */;
    pthread_mutex_t terminate_thread = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
    pthread_cond_t terminate_thread_signal = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
    int total_thread_count = 0;
    int termination; // + sembufs

    inline void* Exit(void* value) {
    //  This must be unlocked after all join-related jobs are done
        semop(thread::termination, thread::termination_in_process, 2)
            pthread_mutex_lock(&thread::terminate_thread);
                thread::terminated_thread_id = pthread_self();
                pthread_cond_signal(&thread::terminate_thread_signal);
            pthread_mutex_unlock(&thread::terminate_thread);

        pthread_exit(value);
        return value;
    }
}
int main(int argc, const char** argv){
...
    pthread_mutex_lock(&thread::terminate_thread);
    if(0 != pthread_create(&thread::communication_handler_thread_id, NULL,    \
                           CommunicationHandler, NULL)){
        global::PrintDebug("pthread_create() failed", __FILE__, __LINE__);
    }
    /** 2 more pthread_create()-calls */       
    do{
        thread::terminated_thread_id = pthread_self();
        pthread_cond_wait(&thread::terminate_thread_signal,                   \
                          &thread::terminate_thread);
        if(!pthread_equal(thread::terminated_thread_id, pthread_self())){
            pthread_join(thread::terminated_thread_id, NULL);
    ...
            semop(thread::termination, thread::termination_done, 1)
        }
    }while(thread::total_thread_count > 0);

    pthread_mutex_unlock(&thread::terminate_thread);
    return 0;
}

信号 terminate_thread_signal 仅在 thread :: Exit（）函数中发出。该函数也只在用于创建线程的函数末尾调用。

这是调试器为调用堆栈显示的内容：

#0 (    0xb7fe2424 in __kernel_vsyscall() (??:??)
#1 0xb7fbdfcf   __pthread_cond_wait(cond=0x80539c0, mutex=0x8053998) (pthread_cond_wait.c:153)
#2 0x804a094    main(argc=1, argv=0xbffff9c4) (/home/papergay/SeekYourCar/0.2/Server/main.cpp:121)

我已经知道的是，如果错误发生，那么还没有线程调用了thread :: Exit（）。我也使用一个带有一些初始化的未命名命名空间（如果这可能是相关的）。我使用Code :: Blocks作为IDE和GCC作为编译器。

Answer 1

允许

pthread_cond_wait()虚假唤醒，所以你必须在每次唤醒后重新测试条件。这可能会导致您的问题 - 如果主线程在设置thread::terminated_thread_id之前虚假地唤醒，它会将无效的线程ID传递给pthread_join()。

您的代码中还存在另一个问题 - 无法保证在互斥锁解锁后，发出信号的线程将成为下一个唤醒的线程，因此两个线程可以快速连续调用thread::Exit()，主线程在第二个退出线程解锁互斥锁之后才运行。在这种情况下，您不会在第一个线程上调用pthread_join()。

这样的事情可以解决这些问题：

namespace thread {
    int terminate_thread_set = 0;
    pthread_mutex_t terminate_thread = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
    pthread_cond_t terminate_thread_set_cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
    pthread_cond_t terminate_thread_unset_cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;

    /* ... */

    inline void Exit(void* value)
    {
        pthread_mutex_lock(&thread::terminate_thread);
        while (thread::terminate_thread_set)
            pthread_cond_wait(&thread::terminate_thread_unset_cond);
        thread::terminated_thread_id = pthread_self();
        thread::terminate_thread_set = 1;
        pthread_cond_signal(&thread::terminate_thread_set_cond);
        pthread_mutex_unlock(&thread::terminate_thread);

        pthread_exit(value);
    }
}

和main：

pthread_mutex_lock(&thread::terminate_thread);

/* ... */

while(thread::total_thread_count > 0) {
    while (!thread::terminate_thread_set)
        pthread_cond_wait(&thread::terminate_thread_set_cond, &thread::terminate_thread);
    thread::terminate_thread_set = 0;
    pthread_join(thread::terminated_thread_id, NULL);
    pthread_cond_signal(&thread::terminate_thread_unset_cond);
...
}
pthread_mutex_unlock(&thread::terminate_thread);

当然，这并不是说你没有其他问题。

Answer 2

看起来好像是从主进程中解锁termination_in_process互斥锁 - 即使它被另一个线程锁定 - 这是未定义的行为。它可能会起作用，也可能不起作用。

解决方案可能是使用FIFO缓冲区（例如std::queue，甚至只是std::vector）并在Exit()中将终止线程的线程ID推送到它函数，然后发出你的信号，让主线程通过缓冲区并加入其中的任何线程。

如果在您的段错误时未调用Exit()，这不应该是您遇到问题的原因，但它仍然是您可能想要解决的问题。

Answer 3

现在已经很晚了，但是我忘了发布它以供将来参考。这就是我修复它的方法：

我将GCC编译器从版本升级到4.5.X到版本4.7.X以及我的内核从2.6.X升级到3.2.X并修复了一些关于类的全局实例化和静态成员变量的错误显式构造函数，以便在没有初始化的情况下允许全局声明。但我认为升级GCC编译器就是所需要的。

看起来该功能的实现不合适。或者内核代码中有一些错误？

pthread_cond_wait：随机分段错误

更新3

3 个答案: