我使用的是Java，需要将音频/视频流保存到本地文件中。
到目前为止，我设法发送了RTSP命令并保存了流。
但是，每个RTP包（DynamicRTP-Type-96）都包含标头和有效负载。有效负载持有NAL头和实际NAL。
从此入站流中实际保存到生成的视频文件中的内容是什么？
您是否了解每个数据包解析的Java库？
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数据包通常不会像现在这样进行可解码流，而无需修改（尤其是解包）。相反，有效载荷具有某种结构，该结构由相应的文档或规范定义。典型的有效载荷是：
检查早期的Qs可能会有所帮助，这些问题非常相关：