Question

我的背景不在C中（它在Real Studio中 - 类似于VB）而且我真的很难分割逗号分隔的字符串，因为我不习惯低级字符串处理。

我正在通过串口向Arduino发送字符串。这些字符串是特定格式的命令。例如：

@20,2000,5!
@10,423,0!

'@'是表示新命令和'！'的标题是标记命令结束的终止页脚。 '@'后面的第一个整数是命令id，剩下的整数是数据（作为数据传递的整数数可能是0到10个整数）。

我写了一个获取命令的草图（剥离了'@'和'！'）并在有一个命令要处理时调用一个名为handleCommand()的函数。问题是，我真的不知道如何拆分这个命令来处理它！

这是草图代码：

String command; // a string to hold the incoming command
boolean commandReceived = false; // whether the command has been received in full

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // main loop
  handleCommand();
}

void serialEvent(){
  while (Serial.available()) {
  // all we do is construct the incoming command to be handled in the main loop

    // get the incoming byte from the serial stream
    char incomingByte = (char)Serial.read();

    if (incomingByte == '!')
    {
       // marks the end of a command
       commandReceived = true;
       return;
    }
    else if (incomingByte == '@')
    {
       // marks the start of a new command
       command = "";
       commandReceived = false;
       return;
    }
    else
    {
      command += incomingByte;
      return;
    }

  }
}

void handleCommand() {

  if (!commandReceived) return; // no command to handle

  // variables to hold the command id and the command data
  int id;
  int data[9];

  // NOT SURE WHAT TO DO HERE!!

  // flag that we've handled the command 
  commandReceived = false;
}

说我的电脑发送Arduino字符串“@ 20,2000,5！”。我的草图最后得到一个包含“20,2000,5”的String变量（名为command），并且commandRecieved布尔变量设置为True，因此调用handleCommand()函数。 / p>

我想在（当前无用的）handleCommand()函数中做的是将20分配给名为id的变量，将2000和5分配给名为data的整数数组，即：data[0] = 2000，data[1] = 5等

我已经阅读了strtok()和atoi()，但坦率地说，我无法理解他们和指针的概念。我确信我的Arduino草图也可以进行优化。

Answer 1

由于您使用的是Arduino核心String类型，因此strtok和其他string.h函数不合适。请注意，您可以更改您的代码以使用标准C以null结尾的字符串，但使用Arduino String将允许您在不使用指针的情况下执行此操作。

String类型为您提供indexOf和substring。

假设删除了@和!的字符串，找到您的命令和参数将如下所示：

// given: String command
int data[MAX_ARGS];
int numArgs = 0;

int beginIdx = 0;
int idx = command.indexOf(",");

String arg;
char charBuffer[16];

while (idx != -1)
{
    arg = command.substring(beginIdx, idx);
    arg.toCharArray(charBuffer, 16);

    // add error handling for atoi:
    data[numArgs++] = atoi(charBuffer);
    beginIdx = idx + 1;
    idx = command.indexOf(",", beginIdx);
}

data[numArgs++] = command.substring(beginIdx);

这将为您提供data数组中的整个命令，包括data[0]处的命令编号，同时您已指定只有args应位于data中。但必要的变化很小。

Answer 2

似乎有效，可能是错误的：

#include<stdio.h>
#include <string.h>

int main(){
char string[]="20,2000,5";
int a,b,c;
sscanf(string,"%i,%i,%i",&a,&b,&c);
printf("%i %i %i\n",a,b,c);
a=b=c=0;
a=atoi(strtok(string,","));
b=atoi(strtok(0,","));
c=atoi(strtok(0,","));
printf("%i %i %i\n",a,b,c);

return 0;
}

拆分以逗号分隔的整数字符串

2 个答案: