Question

我一直在尝试将角度脉冲应用到PlayN中的Body对象，但无济于事。无论我输入哪个值（径向），身体的角度都不会改变。我试图设置扭矩也没有结果。

不起作用的示例代码：

BodyDef def = new BodyDef();
def.type = BodyType.DYNAMIC;
Body body = world.createBody(def);

float degToRad = (float) (180 / Math.PI);
float radials = (float) (50 / degToRad);

// None of the following options work.
body.applyAngularImpulse(radials);       // Immediate angular change.
body.applyTorque(radials);               // Angular change over time.

如何在不手动设置角速度的情况下（例如使用setAngularVelocity）获取有效的身体对象来更改其角度？

提前致谢！

我注意到通过调用setWake方法来重置扭矩和角速度，我从不手动操作，但它由Island类调用：

public void setAwake(boolean flag) {
    ...
    m_angularVelocity = 0.0f;
    m_torque = 0.0f;
    ...
}

注意：设置角速度不是一个选项，因为我依赖于物理模拟。我找到了article for Box2D angle rotation，但它没有改变applyAngularImpulse方法的结果。

Answer 1

我调试了一些，并得出结论我一直使用的价值太低了。在浏览applyAngularImpulse代码时，我注意到了一些事情：

public void applyAngularImpulse(float impulse) {
    if (m_type != BodyType.DYNAMIC) {
        return;
    }

    if (isAwake() == false) {
        setAwake(true);
    }
    m_angularVelocity += m_invI * impulse;
}

m_invI 是一个非常低的值，类似于 2.44882598E-4 ，所以如果我使用太低的值，那就没有明显效果了。如果计算问题示例中的脉冲乘以 m_invI 字段：

m_invI                                 = 0.00044882598 = 2.449E-4
impulse          = 50 / 180 / PI       = 0.08841941282 = 8.842E-2
m_invI * impulse = 2.449E-4 * 8.842E-2 = 0.00002165237 = 2.165E-5 <--

这意味着每个更新周期只有一个 0.00002165237 的角速度增量......这太低而且看起来不太明显。

此外，在浏览Box2D论坛以寻找类似情况时，我发现最佳做法是将身体的惯性包含在角度脉冲计算中。像这样：

body.applyAngularImpulse(speedValue * body.getInertia());

惯性对我来说往往是一个很高的值（+4000）。

希望这对那些在施加角度冲击或扭矩方面遇到困难的人有所帮助。

Answer 2

在我的情况下，我忘了打电话

body.setFixedRotation(false);

即使我设定了质量，也报告了0的惯性，忽略了所有扭矩和角度脉冲。

显然它默认是固定的。

Answer 3

我遇到了同样的问题。

在我的情况下，我意外地将我的点按顺序排列（导致负面积和零质量）。这是我的错误代码：

func mapView(_ mapView: MKMapView, viewFor annotation: MKAnnotation) -> MKAnnotationView? {

看起来像CCW，对吗？不，不在我的坐标系中（+ Y下降）。

// incorrect version
triangleVertices.push(new B2Vec2(width / 2, 0.0)); // top
triangleVertices.push(new B2Vec2(0.0, height));    // left
triangleVertices.push(new B2Vec2(width, heightM)); // right

如何在平面上适当地施加扭矩和角度冲击？

3 个答案: