Question

我正在尝试使用Modbus TCP / IP与设备通信。我正在使用C＃4.0 .NET套接字，并且在从设备获取响应时遇到了麻烦。由于设备/网络的性质，它必须是异步通信。

现在我可以连接到设备了。执行Connect命令时，设备LED亮起，表示存在活动连接。然后我执行Send命令，指示灯熄灭（意味着我失去了连接），当我收到时，我什么都没得到。我尝试过一堆不同的数据包，但在任何情况下都没有成功。我在想，当我初始化Socket时，它是SocketType的东西吗？可能是端口（目前正在使用端口4）我正在尝试使用？

以下是我尝试使用的Modbus TCP / IP文档： Modbus Documentation

这是我的代码：

sockPort = new Socket(IPAddress.Parse(_commInfo.IPAddress).AddressFamily, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);   
IPEndPoint m_localhost = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(addr.Address.ToString()), 4);    
sockPort.Bind(m_localhost);
sockPort.Connect(new IPEndPoint(IPAddress.Parse(_commInfo.IPAddress), 502));
byte[] rx = new byte[260];

byte[] data = { 0x03, 0x00, 0x20, 0x00, 0x04, 0x45, 0xf0 };

sockPort.Send(data);
var asf = sockPort.Receive(rx);

Answer 1

问题很可能在于您对应用程序（modbus）协议的解释 - 字节顺序，数据包布局等。使用wireshark或tcpdump(1)来确定发送到设备和从设备发送的内容。其他一些观点：

您不需要bind(2)套接字的本地端，内核会为您选择短暂的本地端口。
connect(2)完成后，您应该在套接字上进行双向通信。
不要忽略发送和接收呼叫的返回值 - 它们可能比您预期的要少。

至于设备本身的工作原理，最好寻找制造商文档并搜索特定于设备的邮件列表，用户组和论坛。

希望这有帮助。

Modbus TCP / IP设备通信问题

1 个答案: