Concat两个4x4矩阵在一起？

Question

我的矩阵类型定义为：

struct __transform_t
{
    float m11, m12, m13, m14;
    float m21, m22, m23, m24;
    float m31, m32, m33, m34;
    float m41, m42, m43, m44;
};

我如何将一个矩阵连接到另一个？我想“合并”矩阵以获得两个变换组合的结果。基本上，我正在尝试创建一个简单的分层系统，因此如果转换父层，子层（在父视觉中）也应该继承这些转换以及拥有自己的转换。

我试图像下面的例子那样做，但我不认为这是正确的方法：

void transform_concat(transform_t* orig, transform_t* delta)
{
#define __act(x) orig->m##x += delta->m##x;

    __act(11); __act(12); __act(13); __act(14);
    __act(21); __act(22); __act(23); __act(24);
    __act(31); __act(32); __act(33); __act(34);
    __act(41); __act(42); __act(43); __act(44);

#undef __act
}

Answer 1

这听起来像transformation matrix compositing，所以请查看matrix multiplication。由于矩阵中的每个值都有显式字段，因此很难编写循环实现。