简单的转向行为：解释这条线

Question

我正在阅读“通过示例编程游戏AI”这本书，他给出了代码 转向行为，导致实体减速以使其到达 优雅地对准目标。计算dist后，距目标的距离为 然后他（基本上）做这个来源

double speed = dist/deceleration;

我无法理解它来自哪里，我只是遗漏了一些东西 真的很明显？它没有被列为书中的已知错误，所以我猜它 是对的。

Answer 1

如果对此有一些实际的真相，那么这两个单位都会匹配。

根据我的理解，这类似于Zeno的悖论，你试图达到某种目的，但是你永远不会到达那里，因为你总是只剩下剩余距离的n个。{/ p>

假设

• 模拟每次以一秒的间隔进行。
• deceleration = 5
• distance = 1000米

根据这些初始条件，speed将设置为每秒200米。因为模拟以一秒的间隔进行，所以我们将精确地行进200米（即剩余距离的五分之一），并且最终距目标800米的距离。新速度确定为：160米/秒

以下是前30秒内发生的事情：

最后30秒：

最后10秒：

观察

• 在前30秒内，我们行程大约998米
• 在最初的50秒内，我们覆盖了999.985米
• 在最后10秒内，我们仅覆盖~1.2cm

正如你所看到的，你很快就会到达那里，但需要很长时间才能接近。

_{WolframAlpha的绘图}

Answer 2

也许你的计算中缺少一些东西。对于持续的加速（或减速），并忽略初始的谴责，速度是

v = a * t

，距离是

d = a * t^2 / 2

如果你在两个方程式中消除t，那么

v = a * sqrt(2 * d / a)