我是嵌入式编程领域的新手，我正在寻找有关使用I2C，USB，UART，CAN等与微控制器连接的信息。是否有人知道有关此主题的任何好的链接，书籍，教程？由于我是这个主题的真正新手，我更喜欢它是否尽可能基本。
答案 0 :(得分：3)
维基百科确实是一个很好的开始，可以学习围绕这些机制的基础知识。
一旦掌握了，我建议您查看具有上述功能的微控制器的实际数据表和用户指南。例如，this 16位PIC具有专用的UART，I2C和SPI总线。查看文档的相关部分，掌握了对基本原理的新知识，您将开始了解如何设计使用它们的系统。
下一步是为这样的设备购买开发板，然后使用示例代码（其中有很多代码），为自己编写一些数据链。顺便提一下，UART肯定是最容易测试的，因为所有PC都可以使用来自终端的RS-232协议进行传输，因此在这种情况下，您可以编写环回代码来相对轻松地传输和接收字符。但是，对于I2C和SPI，我认为您需要购买专用的host dongle以允许您使用协议进行传输，尽管我认为Windows 8可能会引入本机支持（但不要引用我的内容）。
我没有使用CAN实现数据链接，所以我不能具体评论，虽然我只是做了一个快速的谷歌搜索，并且有一个支持它的PIC系列，所以我相信你可以采用类似的方法。至于USB，我认为它有点像黑色艺术，所以我会留下其他人回答那个 - 虽然我知道你可以获得PIC的USB软件堆栈，所以再次，可能会遵循类似的方法
最后，我只提到PIC作为微控制器的示例。如果您对一般的微控制器不熟悉，您很快就会意识到Microchip，TI和Atmel等公司的所有主要微控制器系列通常都采用相同的设计，因此我会浏览并选择您的文档系列。最熟悉（或者至少不舒服，正如Martin James所建议的那样！）。
答案 1 :(得分：3)
由于您已经是桌面开发人员，因此您可能会跳到中间的某个位置。下载您计划使用的控制器的用户手册。从制造商等网站获取一个更简单的外围设备的示例代码 - UART很好。
获得开发板和Eclipse / Crossworks /支持您的电路板并开始工作的任何开发系统 - 闪光LED，UART回声等。不要尝试首先使用多任务和中断驱动程序 - 只需使用尽可能少的代码行轮询UART。为什么 - 因为只需要开发设置来编译，链接，下载和运行一行代码本身就是一项相当大的工作，没有任何复杂代码的复杂性。在有效地编写/调试控制器的任何代码之前，首先要进行开发设置和硬件调试。只是让“闪烁”的代码只是闪烁一个板载LED工作是一个巨大的进步:)
大多数控制器都有专门的小组/博客，无论是在uC制造商网站上还是从它们链接 - 加入他们。
如果你想有效地进入这个目标，那就买一块板子并尝试让它做点什么 - 没有更好的方法。一旦你可以让LED闪光灯或UART发出一串字符，你就可以参加比赛了。）
开发简单的“blinky”或UART轮询功能不会浪费 - 稍后当您拥有更复杂的代码时，可以继续使用它们。闪烁LED（延迟循环被操作系统休眠替换）是一个很好的指标，代码是运行的，我一直把它保存在交付的系统上。 UART轮询也很有用 - 它将在没有任何中断的情况下运行，因此您可以从数据/预取/任何中止向量调用它来发出许多“CRITICAL ERROR - SYSTEM HALTED”消息，您将在持续开发期间获得这些消息：）< / p>
答案 2 :(得分：2)
在大多数情况下，您打算使用的微控制器的数据手册或参考手册就是您所需要的。每个供应商都将以不同的方式实现这些接口，因此这是您唯一的低级编程信息的权威来源。
I 2 C和UART相对简单，没有标准的高级协议栈;这将由您或您可能连接的设备定义。您的微控制器供应商几乎可以获得示例代码和/或应用笔记。
CAN更复杂，通常CAN网络使用更高级别的应用程序协议，其中有多个用于不同的应用程序域，如CANopen，NMEA2000，DeviceNet，IEC J1939等。大多数情况下，第三方库是实现应用程序协议栈的最具成本效益的方法，但如果网络仅包含您正在实现的设备，则可能不需要这种复杂性。您的微控制器供应商可能也会有例子。
USB由USB Implementers Forum强烈定义，协议栈非常重要。大多数具有片上USB接口的微控制器供应商将至少为设备级USB提供示例代码和应用笔记。 USB主机堆栈更复杂，再次使用第三方库（相对昂贵）是最快的上市方式。否则您将不得不支付USB IF的费用可能会使您自己的主机堆栈编写成本不低。即使对于USB设备接口，您也需要USB ID的2000美元USB供应商ID。一些微控制器和库供应商将允许您以很少或免费的方式将其供应商ID用于定义的产品ID子集，但您可能必须在数量方面成为重要客户。对于内部实验，你可能在没有官方VID的情况下逃脱，但这样的产品无法在商业上发布。