否定3D 4x4矩阵的旋转

Question

我在3D场景节点层次结构中有一个广告牌。广告牌继承了应用于父节点的所有3D转换。

我希望广告牌始终“面向相机”（=具有零衍生旋转矢量）。问题是它的派生矩阵是只读的，所以我不能直接操纵它来使旋转无效（as proposed in another case）。

我可以做的是操纵其局部矩阵，以便最终派生的矩阵符合我的要求。

是否有实现这一目标的公式？

Answer 1

只要您不使用矩阵的均匀部分，您就可以随时执行此操作。

A * B + B * A = C，其中B = {0,0,0,0; ​​0,0,0,0; ​​0,0,0,0; ​​0,0,0,1} < / p>

这应该给你C = {0,0,0，s; 0,0,0，S; 0,0,0，S; x，y，z，2 * w}其中s是一个缩放值，这是面向列的，意思是{1,2,3,4; 1,2,3,4}将是4x2矩阵（4行两列）。

希望这有帮助。