OpenGL恢复由变换矩阵完成的所有变换

Question

我想在一个点上使用反向变换矩阵。 它的用途是什么？：  我的应用程序（游戏）将转换应用到几个正方形对象中，每个对象都有自己的转换矩阵，在绘制时应用它们。

但是我需要知道鼠标是否在每个对象上。所以，对于每个对象，我得到鼠标位置，并尝试应用所有反转的转换。恢复正方形和鼠标位置的原点。

如果我是对的，这样我就可以将变换的鼠标位置与对象bouds进行比较。

问题是......：我怎样才能应用这种逆转换？ 我尝试了逆矩阵，但它始终存在......

Answer 1

如果转换矩阵没有逆（对于大多数常见转换来说不太可能），那么无法来撤消转换。这就是没有逆的意思：转换是单向的。

此外，通常这样做的方法不是将鼠标坐标转换为世界空间，而是通过将对象（或其边界框）转换为 window 空间。

Answer 2

您可能想尝试gluUnProject()。