缩短长变量访问器的最佳方法是什么？

Question

所以我有一个场景，其中有类内的类，以便访问特定的变量或函数：

stateMachine->data->poseEstimate->getData()
stateMachine->data->poseEstimate->setData()

现在这是完全合法的，但看起来很复杂，很难阅读。在函数中，我希望能够做到这样的事情：

typedef stateMachine->data->poseEstimate pose

pose->getData()
pose->setData()

这将使代码更具可读性。显然typedef不会工作，因为它用于定义类型。是否有平等的方式可以让我这样做？

Answer 1

在实践中，我使用引用变量为所述对象添加别名，并给出与其所在上下文相关的描述性名称：

PoseEstimateType& PoseEstimate = stateMachine->data->poseEstimate;
PoseEstimate->getData();
PoseEstimate->setData();

如果您的编译器支持auto关键字，则可以使用auto引用：

auto& PoseEstimate = stateMachine->data->poseEstimate;
PoseEstimate->getData();
PoseEstimate->setData();

Answer 2

使用引用存储中间对象。我们不知道您的类型名称，但假设poseEstimate的类型为MyType：

MyType &pose = stateMachine->data->poseEstimate;

pose->getData();
pose->setData();

// ...